1、工作站组成
① 协作机器人
② 电箱控制柜
③ 立柱升降轴
④ 底座+卡板定位
⑤ 末端执行器
⑥ 操作系统
2、工作站工作流程
准备 → 码垛方式设置 → A垛码放 → B垛码放 → 完成
三、产品优势
1、安全稳定
(1) 能够直接和人类一起并肩工作无需使用安全围栏进行隔离，具有高度的可靠性和安全性；
(2) 支持10级碰撞检测和传感器安全检测；
(3) 提供16个安全I/O接口，发生单一故障时不会丧失安全功能；
(4) 末端掉电不下坠，产品安全稳定；
2、部署灵活
(1) 集成设计，轻便灵活，占地面积小；
(2) 工作站部署新任务设置简单快捷，效率高；
3、简易编程
(1) 半小时可掌握编程方式，1小时可完成简易编程；
(2) 可视化编程简单高效，无需精通编程语言即可轻松操纵机器人；
4、柔性生产
多种功能场景快速切换，可以采用人机协作，双机协作、多机协作等实现柔性化生产；
5、应用广泛
广泛应用于食品、医药、3C、日化、电商等行业领域；
四、规格参数
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协作机器人参数
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本体重量
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82kg
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有效负载
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20kg
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工作半径
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1525mm
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最大臂展
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1730mm
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额定电压
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单相220v
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工作最大速度
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1.0m/s
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关节活动范围
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J1
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±170°
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J2
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±170°
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J3
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±170°
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J4
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±170°
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J5
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±170°
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关节最大速度
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J1/J2
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89 °/s
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J3
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158 °/s
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J4/J5
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178 °/s
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控制箱
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DI
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16路数字输入
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DI/DO
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16路数字输出
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重复定位精度
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±0.1mm
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通讯方式
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EtherCAT
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IP等级
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IP54
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温度范围
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0-50℃
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典型功耗
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2000 W
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材质
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铝，钢，橡胶，塑料
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码垛工作站
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最大堆栈高度*
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升降最大可堆栈高度2100 mm（含托盘）; 一般达1650mm（不含托盘）
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最大栈板尺寸*
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1100mm×1100mm
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可堆栈箱子尺寸*
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L（200-500）mm*W（150-450）mm*H（150-400）mm
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最大容许负载
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20kg
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最快堆栈速度
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最高每分钟堆叠8箱
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工作半径
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最大工作半径1460mm
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安全功能
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可选配：安全光栅、安全围栏、安全感应地毯
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IP 等级
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机器手臂IP54、夹爪及其余配件皆符合IP32
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界面
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支援多项安全输入与输出， 包含紧急停止、 安全防护、管理者模式、厂家设置模式
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安全功能
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紧急停止功能、预留外部安全接口（可通过I/O接口控制)
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电源需求
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AC220V 10A+
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气源需求
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6kg
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*最大堆栈高度指手臂在临界范围的单箱堆栈的使用情况
在使用最大栈板尺寸（1200mm×1200mm）的情况下，一般可以达到1700mm。
箱子的尺寸与摆放和夹爪的不同可能会影响实际的堆栈高度
*机器手臂本身的最大负载为25kg
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码垛工作站组成
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主要组件
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协作机器人
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操作与控制系统
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电控组件
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触摸屏、控制器、直流电源套件与电缆线
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码垛专用软件
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机架构件
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便捷移动式固定底座
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升降柱模组与拖链
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末端执行器
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治具、吸盘
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气动组:空气处理组，电磁阀，工具末端的气管
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给袋式包装机（单机）
给袋式包装机单机
